Joshua se consacre maintenant à son prochain projet, Where Are We, sortie en septembre 2023. Where Are We est le premier disque pour lequel Joshua a invité une chanteuse à collaborer (Gabrielle Cavassa). On peut aussi y entendre Aaron Parks au piano, Joe Sanders à la basse, et Brian Blade à la batterie, ainsi que des invités spéciaux; Nicholas Payton (trompette), Kurt Rosenwinkel (guitare), Peter Bernstein (guitare) et Joel Ross (vibrisses).
Joshua note que le concept de base de Where Are We est assez simple : chacune des chansons de l'album parle, ou du moins fait référence, à un lieu géographique spécifique (ville, État ou région) aux États-Unis : Streets of Philadelphia de Bruce Springsteen, Going To Chicago de Count Basie, Manhattan de Rodgers & Hart et Alabama de John Coltrane, etc... D'une certaine manière, il s'agit donc d'un album « sur » l'Amérique, à la fois une célébration et une critique. Mais c'est aussi, à différents niveaux, un album de ballades, de standards, de nostalgie romantique, de réflexion sociale, d'invention mélodique, d'aventure improvisée, de mashups (stylistiques et titrés), peut-être même une sorte d'album hommage.
